长庆油田马岭110千伏变电站是长庆马岭、华庆油田及页岩油生产的电力心脏,年供电量达1.93亿千瓦时,承担着保障油田生产连续性的关键任务。传统人工巡检模式下,运维人员需逐台设备检查、抄录数据,存在巡检盲区,效率低下。马岭变电站覆盖区域广、设备点位多,人工巡检难以实现全站全面覆盖,设备早期缺陷往往在发展为故障后才被发现,故障处置时间以小时计,难以满足油田高负荷生产对供电可靠性的严苛要求。
为破解这一难题,长庆清洁电力开发项目部以机器替代人工为核心,于2026年初构建“空地一体"智能巡检体系,部署电力运维智能监控巡检系统,融合固定摄像机、轨道机器人、四足机器人、无人机和手车转运机器人,形成多维协同的立体巡检网络,推动电网运维模式从“人工巡检"向“智能感知、主动预警"深刻变革。

根据马岭变电站的运维管理要求,电力运维智能监控巡检系统需要满足以下核心功能:
全站全面立体巡检覆盖:需融合固定摄像机、轨道机器人、四足机器人、无人机等多种巡检终端,消除人工巡检的高空、设备底部等盲区,实现变电站设备区域的全面覆盖。
多维度设备状态智能识别:四足机器人需搭载可见光、红外和局放声纹传感器,自主完成表计识别、温度检测和异常放电监测;无人机需具备高空快速巡检能力,大幅压缩巡检耗时。
数据统一汇聚与AI交叉分析:各类巡检终端采集的数据需实时回传至统一平台,通过AI算法进行交叉分析,提升缺陷识别的准确性与全面性。
远程监控与快速应急处置:依托调度自动化系统升级,实现电网实时监控与远程操作,将应急响应时间从小时级缩短至分钟级。

项目构建了“空地一体"智能巡检体系,以统一智能平台为数据汇聚与分析核心。
感知层:部署固定摄像机、轨道机器人、四足机器人、无人机和手车转运机器人。四足机器人在设备区自主巡检,搭载可见光、红外和局放声纹传感器;无人机全自动起降,执行高空巡检任务;轨道机器人与固定摄像机覆盖室内及固定点位。
平台层:各类巡检终端数据实时回传至统一平台,通过AI算法交叉分析,实现变电站全面覆盖。系统与调度自动化系统协同,支撑远程监控与智能调控。
应用层:提供巡检任务管理、缺陷智能识别、告警推送与远程操作等功能。
四足机器人:在设备区自主行走,完成表计识别、红外温度检测和局放声纹监测,抵达人工巡检不易触及的死角位置。无人机:全自动起降,15分钟即可完成以往需要半天的高空巡检任务,大幅提升高空设备巡检效率。固定摄像机与轨道机器人:对关键设备和通道进行持续监控与定点巡检,与移动终端形成互补。
依托调度自动化系统升级,马岭变电站实现电网实时监控、绿电精准调控和智能安全防护三大突破。调控人员可远程操作数十公里外的设备,应急响应时间从小时级缩短至分钟级。面对站区下游133座分布式光伏电站,系统开发的群调群控功能可在功率倒送时自动分级调节,使绿电消纳能力提升30%以上。

空地协同立体巡检:四足机器人、无人机、轨道机器人与固定摄像机协同工作,形成覆盖设备区、高空区域和固定点位的立体巡检网络。四足机器人自主完成表计识别与红外测温,无人机快速完成高空巡检,数据实时回传统一平台进行AI交叉分析,真正实现变电站全面覆盖。
设备缺陷智能识别与事前预警:系统通过AI算法对多源巡检数据进行交叉分析,精准识别设备异常。智能巡检体系投运以来,成功预警多起设备早期缺陷,实现安全监管从事后处置向事前预防转变,运维人员从现场作业转向数据分析。
远程监控与分钟级应急响应:调控人员可远程操作数十公里外的设备,应急响应时间从小时级缩短至分钟级。集控防误平台将操作监督、在线监测和远程闭锁集成一体,配合智能工器具管理系统,构建本质安全防线。
绿电群调群控:系统开发的群调群控功能可在分布式光伏功率倒送时自动分级调节,使绿电消纳能力提升30%以上,有效应对下游133座分布式光伏电站的接入挑战。

智能巡检体系投运后,马岭变电站巡检效率提升5至10倍,故障处置时间从1小时降至3分钟。系统成功预警多起设备早期缺陷,实现安全监管从事后处置向事前预防转变。运维人员从现场作业转向数据分析,真正成为电力系统的“专科医生"。
马岭变电站的实践是长庆电网数智转型的缩影。清洁电力开发项目部推行“区域监控、分级调度、枢纽运维、无人值守"管理模式,构建“1+2+N"生产运行组织架构,成立陇东监控中心,实现对123座变电所、2.78万公里电力线路的集中监控和数智化管控,供电可靠性达99.99%。该项目的成功实施,验证了电力运维智能监控巡检系统在油田枢纽变电站场景下的适用性,为同类能源企业变电站的智能巡检体系建设提供了可借鉴的实施范例。

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