国网冀北承德供电公司承担着承德地区电网的运维管理任务,区域内拥有±500千伏柔性直流输电线路2条、超高压线路28条、特高压线路4条,大量输配电线路穿越林区、自然保护区和风景区,运维难度较大。传统变电站人工巡检模式下,运维人员需携带测温仪、记录本逐项检查设备,1座常规220千伏变电站人工例行巡检平均需要2.5小时,巡检效率低、覆盖频次有限,设备隐患难以及时发现。
为提升设备运维质效,承德供电公司于2024年起在220千伏袁庄、铁马变电站等11座变电站内部署远程智能巡检系统,通过高清摄像头、室外轮式机器人、室内挂轨机器人等设备,构建覆盖全站的智能巡检体系。系统自2024年5月应用以来,已发现20台断路器、3台主变压器等设备的隐患,巡检效率提升75%。本项目以袁庄变电站为典型站点,介绍电力监控智能巡检系统的部署方案与应用成效。

根据承德供电公司变电运维的实际需求,智能巡检系统需要满足以下核心功能:
设备状态自动识别:系统需通过高清视频与图像识别技术,自动识别表计读数、设备状态指示、泄漏电流示数等关键信息,替代人工逐项抄录。
多类型巡检终端协同:需整合室外轮式机器人、室内挂轨机器人、固定高清摄像头等多种巡检终端,覆盖站内室外设备区与室内开关室的不同巡检场景。
历史数据自动比对:系统需对同一点位的历次巡检数据进行自动对比,精准发现设备状态的细微变化,在隐患扩大前发出预警。
高频次专项巡检能力:针对重要保电时段或特殊运行工况,系统需支持对关键点位开展高频次专项巡检,弥补人工巡检频次不足的短板。

承德供电公司在11座变电站部署了共28812个视频点位,包括高清摄像头、室外轮式机器人、室内挂轨机器人等设备。视频监控信息实时上传至远程智能巡检系统,由系统完成图像识别与数据分析。系统打通了人工智能平台、变电站在线巡检系统等平台的数据通道,利用图像识别等人工智能技术实现设备管理的数字化、智能化转型。
室外轮式机器人:负责变电站室外设备区的例行巡检,按预设路线自主导航,采集设备外观、表计读数、温度等信息。
室内挂轨机器人:沿开关室预设轨道运行,对高压开关柜、保护屏柜等室内设备进行近距离巡检。
高清摄像头:对关键设备点位进行固定视角的持续监控,配合机器人实现全站覆盖。
系统利用图像识别算法对采集的图像进行自动分析,识别表计数值、开关位置、指示灯状态等。当识别到异常数据或与历史数据比对发现偏差时,系统自动生成告警信息并推送至运维人员。例如,2025年1月,系统在对110千伏中关变电站开展例行巡检时,自动识别出1号主变压器高压侧避雷器“B相泄漏电流表示数异常"的告警信息,运维人员随即到现场核查并及时消除了隐患。

自动巡检与效率提升:系统按预设任务自动执行巡检,无需人工现场操作。应用前,1座常规220千伏变电站人工例行巡检平均需要2.5小时;应用后平均仅需1小时,巡检效率提高75%。系统还能对重要点位开展高频次专项巡检,弥补了人工巡检周期长的不足。
智能识别与隐患发现:系统通过图像识别技术自动读取表计数值、判断设备状态,并通过自动对比历史数据精准发现隐患。自2024年5月应用以来,系统已发现20台断路器、3台主变压器等设备的隐患,并生成差异化运维建议。
云边协同与智能预警:系统构建了智能巡检、云边协同、智能预警和智能监控管理模式,打通人工智能平台与在线巡检系统的数据通道,实现从数据采集到智能分析的全链路闭环。
远程集中管控:运维人员在变电运维中心即可通过系统掌握多座变电站的设备健康状况,无需逐站现场巡视,大幅减少了往返现场的时间消耗。

该智能巡检系统在承德供电公司11座变电站投运后,设备巡检效率提升75%,故障定位时间大幅缩短。系统通过自动对比历史数据精准发现隐患,使设备管理从“定期巡检、事后处置"转向“实时监测、主动预警"。2024年5月应用至今,已成功发现多起断路器、主变压器等关键设备的隐患,并生成针对性运维建议,助力提升设备运维管理水平。
该项目的成功实施,验证了远程智能巡检系统在220千伏变电站场景下的适用性与实效性,为冀北地区乃至同类变电站的智能巡检系统建设提供了可借鉴的实施范例。

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